मुनि बैठने-उठने, सोने, हाथ-पैर फैलाने में, सङ्कोच करने में, करवट बदलने इत्यादि में पिच्छी का प्रयोग करते हैं।

A monk uses the pichhi while sitting, rising, sleeping, stretching or drawing in the limbs, turning over, and so on (to gently clear the ground of tiny creatures).

— आराध्य सूत्र · #3