पाँच समितियों का पालना, मन-वचन-काय को चलायमान नहीं होने देना, रागद्वेष रहित आत्मानुभव करना तप है।

Observing the five samitis, not letting mind, speech and body waver, and experiencing the self free of attachment and aversion, is austerity.

— आराध्य सूत्र · #43