मनुष्य का शरीर रथ है, बुद्धि सारथी है और इन्द्रियाँ इसके घोड़े हैं। इसको वश में करके साधना करने वाला चतुर एवं धीर पुरुष काबू में किए हुए घोड़ों से सारथी की भाँति सुखपूर्वक यात्रा करता है।

The human body is a chariot, the intellect is the charioteer and the senses are its horses. The clever, steady person who practises by keeping them controlled journeys happily, like a charioteer with well-reined horses.

— आराध्य सूत्र · #50