संतों की संगति करके नर देह सार्थक कर लेना चाहिए। आसन से रोगों का नाश और प्राणायाम से पापों का नाश और योगी के मन के विकार प्रत्याहार से दूर हो जाते हैं। धारणा से धैर्य आता है तथा अद्भुत चैतन्य की प्राप्ति होती है समाधि से शुभाशुभ कार्यों को त्याग कर साधक मोक्ष को प्राप्त करता है।

One should make this human body meaningful by keeping the company of saints. Posture destroys diseases, breath control destroys sins, and the yogi's mental disturbances are removed through sense-withdrawal. Concentration brings patience and the attainment of wondrous consciousness; through samadhi, renouncing good and evil deeds, the seeker attains liberation.

— आराध्य सूत्र · #844