पाँच व्रतों को संयम माना है। शौच, तप, सन्तोष, स्वाध्याय और देव का स्मरण इन पाँच को नियम माना। करण आसन को कहते हैं, श्वासोच्छ्वास की स्थिरता प्राणायाम है तथा विषयों से इन्द्रियों की निवृत्ति करना प्रत्याहार है, संसार की असारता का चिंतन समाधि है और चिंतन में मन का लगना धारणा और मन का स्थिर हो जाना ध्यान है। ये ८ प्रकार का योग मुक्ति के लिए कारण है।

The five vows are counted as restraint. Purity, austerity, contentment, self-study, and remembrance of God are counted as observances. Posture is 'karana'; steadiness of the breath is pranayama; withdrawing the senses from objects is pratyahara; contemplation of the world's worthlessness is samadhi; fixing the mind in contemplation is dharana; and the mind becoming still is meditation. These eight limbs of yoga are the cause of liberation.

— आराध्य सूत्र · #692