जो सुखदायी परिस्थिति में दूसरों की सेवा करता है तथा दुःखदायी परिस्थिति में दुःखी नहीं होता अर्थात् सुख की इच्छा नहीं करता वह संसार-बन्धन से सुगमता पूर्वक मुक्त हो जाता है।

One who serves others in happy circumstances and does not grieve in painful ones — that is, does not crave happiness — is easily freed from worldly bondage.

— आराध्य सूत्र · #390