सामान्य से तीन प्रकार का योग होता है, विशेष की अपेक्षा पन्द्रह प्रकार का योग होता है, चार मनोयोग- सत्य, असत्य, उभय, अनुभय, चार वचनयोग-सत्य, असत्य, उभय, अनुभय, सात काययोग- औदारिक, औदारिकमिश्र, वैक्रियक, वैक्रियकमिश्र, आहारक, आहारकमिश्र, कार्मण काययोग।

In general there are three kinds of yoga (activity); specifically there are fifteen kinds: four of mind—true, false, both, neither; four of speech—true, false, both, neither; and seven of body—audarik, audarik-mixed, vaikriyik, vaikriyik-mixed, aharak, aharak-mixed, and karman body-yoga.

— आराध्य सूत्र · #1