लालसा और इच्छाओं पर नियन्त्रण- भौतिक इच्छाओं और इन्द्रिय सुखों से प्राप्त तृप्ति अस्थायी और पीड़ा से युक्त होती है, हम इन क्षणिक सुखों से अधिक ऊँची किस्म की प्रसन्नता के अधिकारी हैं, जो स्थायी और सन्तोष जनक है, आवश्यकताएँ और आराम देने वाली मूल वस्तुएं जीवन को बनाए रखने के लिए जरूरी हैं तथा प्रकृति से प्राप्त होने वाला सुख सात्विक है, जबकि इच्छाओं में तामसिक व राजसिक सुख गर्भित है अपने विकास और जीवन के सत्यों को जानने की इच्छाएं अच्छी इच्छाएं हैं।

Control over craving and desires - the satisfaction gained from material desires and sensory pleasures is temporary and mixed with pain. We deserve a higher kind of happiness than these fleeting pleasures - one that is lasting and contenting. Needs and basic comforts are required to sustain life, and the joy drawn from nature is sattvic, whereas within desires lie tamasic and rajasic pleasures. Desires to know one's own growth and the truths of life are good desires.

— आराध्य सूत्र · #95